主泵輸出不足：測(cè)量行走馬達(dá)進(jìn)油壓力，若低于280bar，可能為主泵損壞或恒功率控制異常。

行走馬達(dá)內(nèi)泄：拆解馬達(dá)檢查柱塞配流盤磨損情況，更換磨損件后需重新調(diào)整緩沖閥。

履帶張緊度不足：測(cè)量履帶下垂量（正常應(yīng)≤70mm），調(diào)整張緊油缸壓力至32MPa。

驅(qū)動(dòng)輪/托鏈輪磨損：檢查齒面磨損量，若超過(guò)原齒高的30%需更換，否則會(huì)導(dǎo)致嚙合效率下降。

行走速度傳感器故障：通過(guò)監(jiān)控器查看傳感器輸出信號(hào)，若波動(dòng)超過(guò)±5%需校準(zhǔn)或更換。

控制器程序錯(cuò)亂：嘗試重置ECU參數(shù)，若無(wú)效需升級(jí)固件或更換控制模塊。